12 月 10 日消息，理想汽车举行智能软件发布会，在 OTA 5.0 的智能驾驶方面，AD Max 和 AD Pro 两个平台全面升级，对算法模型进行了重新架构，从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。
注意到，AD Max 3.0 在感知算法上，采用视觉领域更领先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了 MPC 模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。
AD Max 3.0 将于今年 12 月升级，AD Pro 3.0 也将在明年上半年推送给全量 Pro 和 Air 车型的用户。
AD Max 3.0 支持全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC），理想汽车宣传“NOA 全国都能开，LCC 全球都能开，自主识别各类红绿灯”；全新升级智能泊车，不仅能跨多层代客泊车，还有专治狭窄车位的离车泊入。
在本次的 OTA 5.0 升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有 110 个城市的城区道路。
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